国六新技术有EGR和非EGR两种技术，双方最终都是要解决氮氧化物排放。轻型和重型柴油车的技术路线基本相同：EGR（非必须）SCR+DOC+DPF+ASC（氨逃逸催化器，非必须），其中，SCR+DOC+DPF为必需技术。
