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伺服驱动器的故障代码Ar002为过压或再生电路过压。&nbsp处理方法:①参数出现错误，查看Cn012参数是否正常，进行重设参数。②外部供电超过245V，加装高精密稳压器。③伺服器内部膜块三组15V滤波不良，更换滤波电容。④在伺服...