安川840h编码器数据错误报警 1、首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出，可以用直流电压表检测观察。2、然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是因为无刷电机的相位搞错。要检测或查出正确的相位。在不用于测试时，测试/...
