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发那科机器人srvo-231的报警排除过程：机床一上电，未启动CNC，继电器就吸合，说明系统的I/O板有输出，根据经验，多半是板子的输出放大元件或其它有击穿或短路。910、911报警是RAM奇偶校验错误，在同时按住删除+复位键，启动CNC，清除...