天马三人来到故乡小镇，发现所有人已死，并遭遇被死神赋予不死之身的冥斗士天究星维罗妮卡。危急时刻，负责保护天马的巨蟹座马尼戈特出手相救，进入冥界消灭了维罗妮卡的灵魂，并由此进入二神的空间，挑战死神达拿都斯。不久教皇赛奇亦出现。经过苦战，最终小马与死神的肉体同归于尽，赛奇则封印了死神的灵魂，并传位于白礼。
死亡结界崩溃后，山羊座艾尔熙德奉命解救被困于梦界的希绪弗斯。初战连斩数名冥斗士，随后被四梦神之一伊克罗斯斩断右腕。天马三人落入四梦神之手后，再度出现的艾尔熙德劈开梦之结界，连斩二梦神。后与天马合力，将梦神合体打出梦界，成功解救希绪弗斯的灵魂。在教导天马“大义之道”后，借助女神与希绪弗斯的力量，打散梦神并与之同归于尽。
艾尔熙德奋战的同时，萨沙进入梦界，希绪弗斯受困于内心症结甚至一度黑化，最终在萨沙的感化下终于摆脱心理束缚回归圣域。在协助艾尔熙德打败四梦神后，率领圣军进攻哈迪斯城。
白礼率先突入哈迪斯城，以绝技积尸气转灵波集合前代圣斗士的执念，成功封印了睡神修普诺斯。正要破坏哈迪斯城结界时，却被哈迪斯袭击。眼见恩师死去，史昂与让叶共同面对冥王却完全不敌，所幸为童虎所救。由于实力差距过大而不敌，童虎爆发并掩护天马、史昂等众人逃脱，自己却被冥王之剑刺中胸膛。哈迪斯城崩溃，冥王将意大利半岛升入天空，准备完成灭世油画《THE LOST CANVAS》。
另一方面，天马心伤于童虎之死而想要变得更强。水瓶座笛捷尔指点他前往地中海卡农岛去找传说中的“鬼”……
罗伊·普尔西弗警长在与一个臭名昭著的歹徒团伙发生枪战后发现自己死亡，并不太激动，但在被R.I.P.D.（安息部）招募后，他确实获得了第二次返回地球的机会。
但是，当一条通往地狱的大门在老矿镇Red Creek打开，不仅威胁着当地人，也威胁着整个人类时，为自己的谋杀报仇可能不得不退居拯救世界的第二位。
