邙山战争中，北周军队围攻洛阳，北齐军队害怕敌人，不敢清剿。高长恭率领500名士兵进入北周军队的包围圈，成功地突破了敌人，联系了洛阳城的守军，打败了北周。这场战争让高长恭闻名于世，士兵们创作了一首歌《兰陵王入阵曲》来赞美他。
高长恭的记录当然是由于他自己的英勇，但同时也有一个客观因素，那就是北齐当时有一支非常强大的精英力量，那就是“百保鲜卑”重骑兵。高欢篡夺了北魏的实权，将北魏中央军队的“六坊”置于他的指挥之下。这些部队是鲜卑总部的精英骑兵，驻守首都。此后，高欢、高澄、高洋将这批优秀士兵改编成王牌，即所谓的“百保鲜卑”。
领左右大将军、中领军、领军将军时期领的都是禁军，并州刺史、青州刺史、瀛洲刺史的时候就是领州军，太尉司马太保中央官职的时候出征领调出的中央军和州军。
