z轴严重追随误差超过怎么解决

z轴严重追随误差超过怎么解决

可能是位置偏差过大,一般是伺服丢步引起的,要优化伺服各环参数。或者应该是位置回路故障。包括电机编码器,光栅尺,传动系统,伺服测量板。着重检查一下这几个方面。或者可能是X轴不能运行了。

这要看看驱动器皮肤上有没有报警号,如有报警号,则是驱动器故障,如果正常,就看看驱动电机或是丝杠有没有故障