这个从0根线到十几根线不等，主要看要怎么控制了。 伺服驱动器不接线，手动操作皮肤也可以使伺服电机转动。这么用的话，接PLC就是0根线。 伺服驱动器只接收脉冲，单方向旋转控制，这样的话，PLC只要给出一个脉冲信号就可以了，因此接PLC就是1根线。 伺服驱动器只接收脉冲和方向，正反转旋转控制，这样的话，PLC只要给出一个脉冲信号和一个方向信号就可以了，因此接PLC就是2根线。
