原理：曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ➢ 根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用 的柱塞就通过连杆对偏心圆中心O1作用一 个力N，推动曲轴绕旋转中心O转动，对外 输出转速和扭矩，其余的活塞油缸则与排 油窗口接通如果进、排油口对换，液压 马达也就反向旋转。
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理 1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ➢ 随着驱动轴、配流轴转动，配油状态交 替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压 侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧 的油缸容积逐渐缩小，因此，在工作时 高压油不断进入液压马达，然后由低压 腔不断排出。
