扬琴原系古波斯乐器，十四世纪盛行于欧洲。明代万历八年（1580年）传入中国，最初流行于广东沿海一带，后来逐渐遍及内地。经过历代艺师的不断改进，成为自身独具中华民族艺术特色的中国乐器。
五十年代后，音乐工作者和乐器制作师密切合作，在保留传统和“横五纵二”音位规律的基础上，相继研制出三种类型的改良扬琴
它的发明人是中国公认扬琴大师、民族乐器改革家杨竟明先生，他生前总想以其扬姓为中国扬琴冠名，这正如中国的“阮“是用创制人阮咸的姓定名一样，因为扬竟明老师发明的扬琴一直到现在，全国厂有及用户均用其发明原理制做的琴，海内外的演奏家是受益者
