内部柱体和外部壳体。液压油从主控阀接到到内部柱体，行走马达油路接在外壳上。内部柱体从上到下铸有环行凹槽（即油道）。内部柱体从上到下铸有环行凹槽（即油道）外部壳体上也铸有与凹槽对应的小槽（用来安装回转接头密封环）。当机器作回转运动时，壳体固定不动，内部柱体与壳体间存在相对运动（柱体在壳体内转动）。因为油道是环行，所以机器可以在圆周范围内任意转动。
