唐代司马是一州的佐官，和长史合称为“上佐”，一同辅佐刺史理政。大多数情况下，司马没有具体的职责权力，只是一个闲职。
在唐朝之前，司马属于军队体系，主要职责是管理军赋、组织军训、执行军法等。
司马在唐朝属于文官，品级为从四品，没有实权。唐代司马这个官职供职于衙门文案，专门做一些抄写和记录工作。是一个清闲的官职。
在唐朝官制中，司马是州高级官员，州长官刺史的助手。根据上中下州的等级，品级为从五品下、正六品下、从六品下。在官员品级历代最低的唐朝，五六品真的算相当高了，毕竟中央最重要的衙门之一御史台的副手御史中丞才正五品。而且司马的俸禄相当高，又是副手，不用承担主要领导责任，看起来是很不错的官。
