32式太极剑起式和收式不在32数内，全部动作共分4组，每组8个动作，套路全部名称如下：
预备式起势
第一组
1，并步点剑
2，独立反刺
3，仆步横扫
4，向右平带
5，向左平带
6，独立抡劈
7，退步回抽
8，独立上刺
第二组
9，虚步下截
10，左弓步刺
11，转身斜带
12，缩身斜带
13，提膝捧剑
14，跳步平刺
15，左虚步撩
16，右弓步撩
第三组
17，转身回抽
18，并步平刺
19，左弓步拦
20，右弓步拦
21，左弓步拦
22，进步反刺
23，反身回抽
24，虚步点剑
第四组
25，独立平托
26，弓步挂劈
27，虚步抡劈
28，撤步反击
29，进步平刺
30，丁步回抽
31，旋转平抹
32，弓步直刺
收势
练剑要注意身法眼法剑法并用。一定要在会打拳的基础上学剑。因为太极剑是太极拳的动作之外多了一个器械，如果不会拳，直接学剑，教的学的都困难。有道是：月棍年刀十年剑出门。意思是学耍棍一个月就毕业，耍大刀一年就毕业，而练剑十年才敢出门。当然，旧社会条件不好，我们现在不同，信息时代知识流通，学习方便。尽管如此，还是要学会拳，解决身法，再学剑，解决剑法，才能打出剑的味道！
