师徒吧应该是。某种意义上观音菩萨是孙悟空的老师。
自从大闹天宫之后压在五行山下之后，观世音菩萨指点他等待取经人。在取经过程中多次给孙悟空指点迷津。
观音菩萨可以说是孙悟空和唐僧牵线人，观音菩萨指点迷津让唐僧去西天取经，可是唐僧是凡人，西天取经之路，有十万八千里，困难重重，妖魔鬼怪甚多，没人保护，是不能到达西天，取得真经的，于是，观音菩萨想到因打闹天宫被如来佛祖压在五行山下的孙悟空，安排他们相见，并结为师徒，后又有猪八戒，沙和尚的加入，师徒四人历尽千辛万苦，最终取得了真经，也都修成了正果。
也可以说观音菩萨是孙悟空点度人，让孙悟空从一个无法无天，为所欲为的野猴子，最后修成正果。
是师徒关系。因为孙悟空被压在五行山下，是观音菩萨点化他保唐僧到西天取得真经得正果，脱离继续被五行大山压身的苦难，并且在取经路上还一路出手帮助孙悟空降妖除魔，所以，孙悟空与观音菩萨是师徒关系
