1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序
2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆
3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向
4、伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益
5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作
目前伺服都有积分控制，理论上脉冲误差累积是没有的，但是伺服一般还会有CLR（脉冲清除功能），用于消除累积脉冲。
另外，如果发现位置不准，不一定就是脉冲累积问题，脉冲干扰、机构间隙等可能是原因，需要排查。
伺服系统的累积误差怎么消除?
装个原点开关每次上电检测没问题.
