铠甲勇士刑天
刑天铠甲召唤人李昊天是演员李巍，剧中是快递小哥，性格比较内向
飞影铠甲召唤人徐霆飞是演员吴昊泽，是一位富二代，性格自负，喜爱音乐
金刚铠甲召唤人吴刚是演员张亚男，是一个爱打游戏的游戏高手，不过也是一位高数天才，也拿过不少奖状
刑天铠甲勇士三位扮演者
李昊天(李巍饰)动作替身——姬野龙磨， 徐霆飞(吴昊泽饰)动作替身——井上象策，吴刚(张亚男饰)动作替身——近藤孝宜。
一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被路法夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。
刑天铠甲勇士三位扮演者
1、李昊天：刑天铠甲召唤人（第6集变身），变身器类似照相机。
路法的头号仇人，不爱说话，内心丰富，爱好摄影，而他最大的理想是帮人传递幸福 ，经营着一家“幸福快递”。
代表日月星的“日奇”似乎拥有某种预知能力，比欢迎更了解有关幽冥魔的事。
2、徐霆飞：飞影铠甲召唤人（第1集变身），变身器类似MP3，是一位富二代。自负，渴望独立。
喜爱音乐，但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运(意思为月亮引发潮汐)。代表日月星的“月奇”。
对于其他铠甲的出现不满，不止一次的发生内讧。其父为徐氏海运有限公司董事长，后因父母破产加入幸福快递。
3、吴刚：金刚铠甲的召唤者，爱打游戏，是一个游戏高手，可变身为铠甲勇士金刚（第三集变身），变身器类似游戏机。
宅男，是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。
曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运(意思为星光灿烂)。
个性害羞但内心狂热，也很冲动，不想后果就去做事情。
