1、如果用伺服电机进行控制，必须加装伺服放大器，S7-200的plc要与伺服电机进行通讯。
PLC要处理的主要信号：伺服电机回原点的零脉冲信号，伺服电机在两点之间来回运动的行程极限位信号，还有电机回零的手动启动信号。因此，为了满足控制的需要，在伺服电机上要加装带有零脉冲的脉冲编码器。
2、如果要求控制的精度一般，那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流电机即可。PLC要处理的主要信号有：电机回零位的启动信号即当电机停止在两点之间某个位置时的启动回零点信号，电机在两点之间来回运动的行程极限位信号，电机回零位时准备启动信号，电机运行停止信号，该方式控制精度一般，但价位低，安装、设计、调试比较简单，包括设计电路，编PLC控制程序，以及进行调试都比较简单。
