如果单片机没有问题（包括程序）的话，检查驱动和传动齿轮。一般，传动齿轮损坏或者驱动管损坏，有可能造成舵机停留在一个舵角而无法转动，因为单片机很少损坏而且程序一般也很少有bug，所以先检查硬件部分排除故障哦！
