1935年5月27日，红一军团二师四团出发，原定3天后抵达160公里外的泸定，结果在28日清晨接到命令，限令必须于29日夺取泸定桥，也就是说，四团必须在一天之内走完剩下的120公里。如果要完成这一任务，即使按照急行军的速度，也得24小时不间断地奔跑才行。
时任团政委的杨成武在著作《忆长征》中如此记录：队伍在前进着，在快速前进，真是快如风，一行行排列整齐的队伍像脚下装了轮子一样，嗖嗖地从我身边超越，一阵风卷过，又一阵风卷过。28日傍晚7点，距离泸定桥还有60公里。
暗夜中的急行军，没有照明，星月无光。闪电突然划过山谷，暴雨倾盆。湿滑崎岖山路上，一脚踏空就会跌下深渊。每个人的体力透支几乎都到了极限。一旦倒下，就有可能再也站不起来。这时候，所有党团员把绳子绑在身上，拖拽着体力不支的战士，渴了，抬头喝雨水，饿了，嚼一口湿漉漉的生大米。
夜更深了，雨势稍缓，大渡河对岸突然出现了一条火把长龙，这是川军38团周桂三营长所带的一个营，也在急行军赶往泸定增援，王开湘、杨成武二人商议：我们何不也点火把，对面要问，就让俘虏回答，说是退下来的川军好了。
于是，暗夜中，大渡河两岸火把通明，两条火龙齐头并进。跑出几十里之后，北岸川军的火龙突然不见了。原来川军宿营休息了。此时四团则以更快的速度向前跑去。天色逐渐亮了，前面就是泸定桥了。
此刻，百余米的桥面上木板已被拆去约90米，敌军盘踞北岸桥头，机枪正对铁索。29日下午4点，进攻开始了。几十个冲锋号同时吹响，枪弹像旋风般刮向敌人阵地，守军别说探头了，连枪都伸不出去。
眼见着几十名红军战士从铁索上爬过来，势头不好，敌军下令：放火烧。那些被拆下来堆在桥头的桥板正好是燃料，一时间，火光熊熊，笼罩了桥头。但这怎能挡住红军，没有任何可以选择的出路，只有迎着枪林弹雨强行冲过十三根寒光凛冽的铁索。傍晚时分，红军勇士冲上了泸定桥桥头堡阵地，取得了夺桥胜利。
