不能。
平安护身福是终身寿险，是是以被保险人身故为给付条件的保险金，只有在被保险人身故时才能拿到保额，交满期限是不会退还保险费的。如果此时退保属于犹豫期后退保，退还保单的现金价值，一般是低于本金的，会造成经济损失的同时，失去保险的保障。
护身符交满20年不可以取出来。
如果我没有记错。平安保险的护身符。是一款终身保障型保险。20年缴费期满。被保险人就可以享受保险公司保障服务。也不用再交钱了。为什么要取出来呢
取出来就意味着退保。20年刚刚缴费期满。保单的现金价值不会很多。也就是说退保以后会有经济损失。而且还放弃了保险公司的保障。得不偿失。
