自动泊车是有条件的行驶速度超过30公里并自动失效。停车位的最小宽度不应小于汽车的宽度50Cm。当然驾驶电脑会自己判断。其次按下自动停车后，要在屏幕上选择垂直/侧边和左/右方向的停车模式另外，行车电脑判断车位的方式是确定两辆车之间的最小距离，即空车位两侧/前后必须有车，否则判断寻找车位失败。有在d块，r块不启动。目视前方有空车位时，按D座自动停车键，离车位垂直方向约1.5M，然后让车慢慢移动，依次经过车位左边的车空车位车位右边的车。
这时候放开方向盘由驾驶电脑自己操作，司机根据电脑提示换挡使用。比如屏幕会提示，慢速倒车，随时准备停车，司机挂R挡，踩脚刹车控制怠速倒车。需要停车时，屏幕会突出显示停车字，然后立即停车。如果停车不到位，或者车没有拉直，电脑会提示，慢行，随时停车，司机挂D档，控制车慢行，直到停下来，如果是这样。侧停车也差不多，就是从前到后找车位的过程。找车位的顺序是车位后空车位车位前。
先练垂直停车熟练后再练横向停车。由于侧向停车位前后距离有限，必须踩下脚刹车才能及时停车，否则很容易划伤。另外横向停车也比纵向停车复杂，需要根据电脑提示准确操作。自动停车只适用于车辆进出少的停车场停车。如果几辆车同时抢车位，自动停车一般没机会。自动停车不适用于倾斜停车。提醒新手不要再单独练习自动泊车了！在通过保险公司理赔时，保险公司在核对车主收集的证据后，建议要求特斯拉售后理赔，但特斯拉拒绝出具责任声明，强调系统不是自动而是停车功能，并已在车主手册中注明不建议使用附近有柱子的停车位。
