这个是一个组合词。先分开说：
历史，一是指过去事实的记载二是指已过去的事实三是指经历，底细四是指自然界和社会的发展进程，沿革，来历五是指以过去的经历和事迹的痕迹六是指历史学科。
使命感，即人对一定社会一定时代，社会和国家赋予的使命的一种感知和认同。
历史使命感是使命感中的一部分，它只是注重强调了“一定时代”。还有就是要以正确的历史观来定义使命。
合起来就是说
历史使命感，就是人在正确的历史观的指导下，对一定社会一定时代，社会和国家赋予的使命的一种感知和认同。
从具体表现来说：作为后来人，在先人的基础上，好的方面，要继承、发扬、创新坏的方面，则要摒弃、警惕、批判。
