不反转一般有以下几点原因:
    (1)接近开关或行程开关设超过最大行程致永远找不到限位
    (2)接近开关或行程关损坏线路开路状态
    (3)接触器损坏触点咬死
    (4)换向继电器损坏。
伺服全自动攻牙机工作时只正转不反转的,一般有以下几点原因:
    (1)PLC至伺服驱动的DIR线路接触不良或开路,除锈重压接线路
    (2)PLC至伺服驱动的DIR内部触点损坏,修改程弃改换为其它触点无则改换