自动控制原理频域时域如何转化

在绘制根轨迹图时，我们没有求传递函数的相位和幅值，因此不是频域分析方法。

另一方面，根轨迹分析不同增益K下的特征方程，我们之所以在复频域解特征方程而不是在时域内求解，是因为拉普拉斯变换能将时域微分方程转化为代数方程，极大方便了数学计算，但这个过程的哲学思想还是基于时域微分方程的，所以跟轨迹分析是时域分析方法的一种。