不会对车造成严重的损害，只是加剧了刹车片磨损，对发动机不会有伤害。刹车片的磨损程度可以通过试刹车的效果知道或者可以看刹车手柄的位置，是否需要拉得更紧才有效果。手刹车未放开行驶所带来的影响：刹车盘会加速磨损和刹车片发热后会变硬
