大悲寺的创始人是刘元。大悲寺旧名“隐寂寺”，始建于辽金时代（1033年），明嘉靖二十九年（1550年）在原有两层大殿后增建了大悲阁，以供奉观世音菩萨。殿檐的北面，有明世宗嘉靖二十九年一块碑记，上刻建寺经过：“今隐寂寺者，在都城之西，其地直圆，通翠微之界，山势至此，冈陇盘回，风气郁积，有树木泉源之胜，四方云水缁流，多集其间，寺后有余地，遂起为大悲阁。”清康熙五十一年（1712年）重建此庙，改为“大悲寺”。
