伺服电机一启动就报电流过大

如果是开机就过流报警，请检查U，V，W三项输出端有没有短路，或者线皮磨损，碰到了机器外壳。检查时可以把电机脱开。

如果没有短路或者接地，多半是伺服驱动器损坏了，你不是有好几个轴么驱动器型号应该有一样的，交换一下，马上就能确定原因。