皮皮鲁是童话《皮皮鲁和鲁西西》中的男主角，作者是郑渊洁。
皮皮鲁，诞生于1981年的2月10日，即农历辛酉年的正月初六。在结束了新年的迎来送往之后，郑渊洁决定创造一个中国式的童话人物：他学习成绩不高，不是学校老师喜欢的那种乖孩子，但他心地善良、正义勇敢，身上有故事。郑渊洁觉得，一个能让孩子记住的童话人物，一定须要作者精心设计，反复书写，于是郑渊洁一直将皮皮鲁写到40多岁，还给他配了一个外国媳妇——燕妮。
皮皮鲁是郑渊洁童话中最酷的男一号。《皮皮鲁总动员》是作者近千万字作品中皮皮鲁故事的首度汇集，同时以皮皮鲁形象为线索，串联了郑渊洁童话中其他最受读者欢迎的精彩故事，堪称“郑渊洁童话观止”。
郑渊洁，1955年出生于河北一个军官家庭。其父原籍山西浮山。其母原籍浙江绍兴。祖父和外祖父都是中医。在北京长大。小学肄业。1977年开始文学创作。皮皮鲁、鲁西西、大灰狼罗克、舒克和贝塔是郑渊洁笔下文学形象。《皮皮鲁总动员》（由105本书构成）是郑渊洁在图书市场销售的系列丛书。
1993年郑渊洁获选首届北京十大杰出青年。
2006年销售出3000万本。在2011年联合国评出的世界十大图书中，郑渊洁的《皮皮鲁总动员》名列全球第四名。
