什么是有用功、无用功和总功

有用功是指使用机械时，对人们有用的功。无用功是指使用机械时，对人们没有用但不得不做的功，又称额外功。总功是指使用机械时，人对机械做的功。有用功加无用功等于总功。比如使用动滑轮把物体提起来，动滑轮对物体做的功就是有用功，在这个过程中，动滑轮的自重和绳与滑轮的摩擦都是无用功。