在小说中杨家将里面，姜飞雄是姜翠萍的哥哥。
因为奸细王强杀害了姜飞雄的一家，并诬陷是杨家将杀得，后来姜飞雄兄妹就投靠了辽国，在辽国摆天门阵时为辽国助阵，后来姜飞雄的师弟杨宗英出世，识破了姜飞雄，并且和姜翠萍定了亲，最后姜飞雄战败后归隐山林了。
杨家将中姜飞雄是姜翠屏的哥哥，也是七郎杨延嗣之子杨宗英的师兄。当初姜飞雄也曾去宋朝投军，奸细王强看他本事高强，就杀了他全家诬陷给杨六郎，致使他投了北国。
姜飞雄和姜翠屏去北国时，正逢北国招贤纳士。武科场比试时，姜飞熊和姜翠屏两人独占鳌头，姜飞雄成了北国的武状元。萧太后担心他们兄妹是中原人，还收了姜翠屏为干女儿，派两人镇守玄武阵。
姜飞雄不仅武艺精湛，更兼背有六把飞刀百发百中。镇守玄武阵时，姜飞雄刀伤何庆，飞刀射伤杨兴、岳胜，败岑林、柴干联手，与穆桂英大战二三十回合也不分胜负。姜飞雄也曾与杨宗英大战过二十个回合不分胜负，飞出三把飞刀也被他收走。按照书中交待，姜飞雄力大、刀法精，但他为人比较滑，学的招式虚，不如杨宗英实诚。不过姜飞雄毕竟学艺时间长于杨宗英，真要打起来未必会输，而且他还偷了师父的镇洞之宝，对上其他人更是有优势。
