回蝎的形体如虾，雌雄异体。东亚钳蝎的成蝎一般体长4～6cm，全体13节，背面紫褐色，腹面淡黄色，全身表面有几层几丁质化的硬皮。蝎子的身体分为头胸部、前腹部和后腹部三部分。又称前体，较短。头与胸愈合，前窄后宽呈梯形，背面有坚硬的背甲，密布颗粒状突起。近中央处的眼丘上有1对中眼，前侧角各有3个侧眼排成一斜列。中眼和侧眼皆为单眼，视力很差，只能感光而不能成像。
蝎子的头胸部由6节组成，故有6对附肢：1对螯肢、1对触肢、4对步足。螯肢亦称口钳，位于头胸部最前方，由3节组成，可动指内有锯齿状突起，有助食作用。
