最早的针是骨针，骨针最早是出现在旧石器时代，也就是说在我国山顶洞人时期就使用骨针，而据远古时期到至今大概有1.8万年了，而罗马时代使用的则是铁针和铜针。现在我们所使用的钢针是中国人发明的，直到中世纪才传入欧洲。
刚开始人们最先是用鱼骨头打磨制造针，做好后便用尖锐的石头或石器在针尾处打磨针眼。然后在青铜器时期，人们便把铜冶炼、锻炼，制成铜条，再将针眼的一头拍打成扁平状，再用尖锐的石器打磨出一个孔，然后将这个孔周围不规则打磨掉，再打磨针眼处就可以制作完成了。
后来人们又发明了铁针，融化铁器用以加热软化，等到软化到一定程度后便把铁器拉成细条，再将细长的铁丝剪断成需要的长度，打磨光滑后再在针尾处穿针眼，然后放入铁锅里缓慢翻炒直至退火，最后用松木、木炭、豆豉做渗碳剂拌以细泥，再将针覆盖加热进行渗碳，最后将针在水中淬硬这才成针。
