航海是人类在海上航行，跨越海洋，由一方陆地去到另一方陆地的活动。在从前是一种冒险行为，因为人类的地理知识有限，彼岸是不可知的世界，早期航海者的勇敢世人皆知，他们不断的通过伟大的创新来弥补旧时代落后的航海技术。其中早期的北欧海盗在航行时，船长十分熟悉海面和海中自然物，如鸟类、鱼类、水流、浮木、海草、水色、冰原反光、云层、风势等。
图集是指图片的集合，如地图集，影集，把图片分门别类装订成册。
《郑和航海图》是世界上现存最早的航海图集，也是研究郑和下西洋的重要资料。 《郑和航海图》原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》。该图是对于郑和下西洋航路的记录，约成于洪熙元年至宣德五年间。 《郑和航海图》共20页航海地图、109条针路航线，以及2页4幅的过洋牵星图。其中的航海地图高20.3厘米，全长560厘米，包含500个地名。全图以南京为起点，最远至非洲东岸的慢八撒（今肯尼亚蒙巴萨）。
图中标明了航线所经亚非各国的方位、航道远近、深度，以及航行的方向牵星高度。对何处有礁石或浅滩，也都一一注明。
