刚拿驾驶证六年要年审，其实说驾驶证要年审是不正确的，现在的驾驶证基本上就是换证，一般来说刚拿驾驶证说明你是初次领取驾驶证的，那么初次领取驾驶证是到第六年的时候去换新的驾驶证就可以了，中间不需要年审，所以说刚拿驾驶证六年时间年审。
从2012年5.1国际劳动节开始，各类大型客车、中型客车、大型货车（A1，A2，B1，B2）等驾驶证人或校车工作人员的驾驶证年审由原来的两年一审，改为一年一审。
1、持有准驾车型为A、B、N、P驾驶证的驾驶员，准驾车型为C并从事营业性运输的驾驶员，以及年龄超过60周岁的驾驶员，每年年审一次。
2、持有其他准驾车型驾驶证的，每两年年审一次。
