去别人家吊唁要磕头吗

应该磕头。亡者为大。何况这亡者还是你朋友的长辈。既然是朋友，朋友的长辈也就是你的长辈一样，应该尊敬。当然如是一般的邻居关系作了揖也可以了

看是什么亲戚关系。一般的朋友关系没必要这样。说些节哀顺变类的话，有空闲的话帮忙干点力所能及的事就可以了。

如果是至亲，这样的大礼数的事还是要做的，如果不懂，会有管事的司仪教你做。