驴一般三岁才可以配种生小驴。母驴性成熟时间为3.5-5岁，初配以年龄3岁以上、体重达成年90%时为宜。公驴一般到4岁才能正式配种使用。母驴妊娠期365天。驴是季节性多次发情的动物，一般在每年的3-6月份进入发情旺期，7-8月份发情开始减弱。发情期会一直延长至深秋，才会进入乏情期。
一头毛驴怀孕十二个月才能下崽，一头毛驴通长都是十二个月下小毛驴，我们这块有一个毛驴怀孕十二个月下了两个小毛驴，可惜就活了一个，毛驴挺好养的一般不会闹毛病，吃一会草就吃饱了完了待一会再吃属于直肠子，和牛羊不一样牛羊是反刍的动物。
驴的繁殖周期是一年，它的妊娠期一般是348~377天左右，平均天数为360天，最多需要一年半。通常，公驴在生长到1岁，或是1岁半的时候，这个时候它就可以进行繁殖了，母驴则要等到3岁。
实际生产中，母驴体成熟为3.5～5岁，故初配年龄以3岁、达成年体重90%时为宜。而公驴一般到4岁才能正式配种使用。
二、驴的发情周期
指从一次发情开始至下一次发情开始，或由一次排卵至下一次排卵的间隔时间。发情周期是母驴一种正常的繁殖生理现象。母驴伴随生殖道的变化，身体内外发生一系列的生理变化。一个发情期内，包括发情前期、发情期、发情后期(排卵期)和休情期(静止期)。
母驴的发情周期平均为21天，其变幅范围为10～33天。关中驴发情周期在18～21天者占71%。德州驴平均为22天。影响发情周期长短的主要因素是气候和饲养管理条件。
三、驴的发情季节
驴是季节性多次发情的动物。一般在每年的3～6月份进入发情旺期，7～8月份酷热时发情减弱。发情期延长至深秋才进入乏情期。母驴发情较集中的季节，称为发情季节，也是发情配种最集中的时期。在气候适宜和饲养管理好的条件下，母驴也可长年发情。但秋季产驹，驴驹初生重小、成活率低、断奶重和生长发育均差。
四、驴的妊娠和妊娠期
母驴发情接受配种后，精子和卵子结合受精，称为妊娠。从妊娠起到分娩止，胎儿在子宫内发育的这段时期称为妊娠期。驴是单胎妊娠，个别情况也有双胎。驴的妊娠期一般为365天。但随母驴年龄、胎儿性别和膘情好坏，妊娠长短不一，但差异不超过1个月，一般前后相差10天
