一是在立案前。二是在公安机关处理前。三是在法院开庭前。谅解书最终肯定要在法庭上出现并让审判长看到的，但是程序应是本人先写好交给办案单位，接着办案单位会把写好的谅解书放在该犯罪嫌疑人的档案袋里，如果民警觉得犯罪证据充分就会交给人民检察院
