太平天国在起义前，即在起义队伍中设立军职。初分前、后、左、右、中五军，各设军长、副军长、先锋长及所属百长、营长等官。旋仿《周礼》之制，改各级军官为军帅、师帅、卒长和两司马。
1851年（咸丰元年）洪秀全称天王后，立四军师，即左辅正军师、右弼又正军师、前导副军师、后护又副军师封五军主将，统率侍卫、总制、监军及军帅以下宫。同年秋冬，在永安封五军主将为东、西、南、北、翼五王，增加丞相、检点、指挥、将军等级。
1853年3月定都天京（今江苏南京）后，复增侯爵，形成了王、侯、丞相、检点、指挥、将军、总制、监军、军帅、师帅、旅帅、卒长、两司马十三等官阶制度。王、侯是爵，丞相以下是官。事实上，太平天国的官阶区别并不分明。王虽为最高级官阶，但军师始终存在，为“朝纲之首领”，由王担任，地位却在王之上。
