用有电的电瓶给没电的电瓶充电

可以，但要采取措施，防止充电电流过大。一个满电的电瓶对一个没有电的电瓶直接充电，刚开始的电流是很大的，随着充电时间加长，两者电压差减小，充电电流逐渐减少，直到二者电压相等时电流为0。