一般是电机霍尔线的问题，可以查看控制器上的电机霍尔线有无磨损，或是霍尔、相线接触不良，因为霍尔检测到的信号发送到控制器里，结合转把开关进行速度控制。也就是说，这三个环节存在不匹配关系，就导致启动时刻抖动，等加速了就平稳了。
