根据车辆载重不同，一般都是6个。6个轮子的是三轴的，4个轮子是2个轴。
消防车可依据不同的标准进行分类：
1、灭火消防车
喷射灭火剂独立扑救火灾的消防车，有泵浦消防车、水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车等。
2、机场消防车
专用于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。具体有：机场救援先导消防车、抢险救援消防车。
3、专勤消防车
担负除灭火之外的某专项消防技术作业的消防车。具体有：通讯指挥消防车、照明消防车、抢险救援消防车、勘察消防车、宣传消防车、排烟消防车等。
4、举高消防车
即装备举高和灭火装置可进行登高灭火或消防救援的消防车。它们有：登高平台消防车、举高喷射消防车、云梯消防车。
5、后援消防车
即向火场补充各类灭火剂或消防器材的消防车。具体有：供水消防车、泡沫消防车、救护消防车等。
四个轮子专业术语叫2×2底盘，这种底盘的消防车的水罐只能装8吨水，六个轮子专业术语叫2×4底盘，这种消防车水罐能装10-12吨水，这就他们的区别。
消防车根据用途载重量的不同轮子也有不同，根据车辆载重不同6个轮子的是三轴的，4个轮子是两轴的如果消防车自带水箱比较大，重量比较重或者那种云梯车的话载重也很大那么后面靠一根轴的话很难支持住所以需要两轴去分担重量
