可以
经过公安机关许可，可以检查各种证件的。
公安机关及其人民警察的指挥和监督下，按照相应岗位辅助履行下列职责：
（一）治安巡逻检查、卡口值守、接处警、维持大型公共活动以及突发案（事）件现场秩序、现行违法犯罪嫌疑人的扭送、纠纷调解、治安宣传教育等警务活动
（二）疏导交通，劝阻、查纠交通安全违法行为，维护交通事故现场秩序，开展交通安全宣传教育等警务活动
协警当然可以查身份证，因为协警就是协助警察办案。协警虽然没有执法权，但他可以帮助警察，收集材料，取证，调查等。只要不是执法，都是协警的工作范围。协警是没有警衔的，也是没有执法权的，协警的福利待遇工资也和警官的不一样的。所以协警配合警察办案是正常工作。
不可以查居民身份证！法律和中华人民共和国人民警察法规定，协警没有执法权。但在有正式警察亮明警察证的情况下，协警协助查验他人身份证。
