卫子夫和卫少儿是一个父亲

不是。

卫子夫是汉代名将卫青的姐姐。但奇怪的是，姐弟俩不是同一个父亲，而且他们各自的父亲并没有记载。姐姐卫子夫是私生女，弟弟卫青是私生子，他们共同的母亲在汉武帝的姐姐平阳公主家里做女仆。