太空漫步（The space walk）又称为出舱活动。是载人航天的一项关键技术，是载人航天工程在轨道上安装大型设备、进行科学实验、施放卫星、检查和维修航天器的重要手段。要实现太空漫步这一目标，需要诸多的特殊技术保障。
太空漫步有两种定义，1、按狭义的来说，即指航天员离开载人航天器乘员舱，只身进入太空的出舱活动。2、按广义的看，航天员在月球和行星等其他天体上完成各种任务的过程也可以称为太空漫步。
太空漫步不同历史时期其目的是不一样的。当1965年3月苏联航天员第一次由“上升”2号飞船飞出舱外时，其目的有两个：一是在载人航天活动中进行一次技术性的突破，二是使苏联在航天技术方面走到了美国前边，在全世界产生重大影响。 美国也不甘示弱，同年6月，美国在乘双子星座4号飞船飞行时也飞出舱外。从此，出舱活动的技术就为两家所共有，在这时人们才谈到太空漫步的实用意义。从多次出舱和登月过程中的月面活动看来，太空漫步的作用和意义是巨大的。其意义与作用是完成太空作业。
例如，修复载人航天器或其它航天器上的受损部件。美国人曾通过太空漫步修复了天空实验室、太阳峰年卫星和哈勃空间望远镜。组建空间站。苏联航天员则通过太空漫步修复过礼炮号空间站和组装、维修和平号空间站。当前正在建造的国际空间站，更是需要航天员进行多次出舱活动，才能在轨组装建成。
登月活动更是体现了航天员在太空漫步和太空作业的巨大作用，为人类进入外层空间和其它星球打下了良好的基础。
