宝马5系历年款主要区别是：老款宝马5系样式设计比较普通，新款宝马5系比较时尚醒目。
老款宝马5系前脸设计风格延续了开眼角，这是全新宝马车系必备的，不过对比现款5系传承感还是非常明显的。
新款宝马前大灯组合采用全LED光源设计，并且保持了宝马传承已久的天使眼风格，下方还有LED日间行车灯，比现款更加突出科技。
尾灯样式改变非常小，甚至下方尾排的样式也仅仅是尾嘴的不同，不过全新5系尾灯的LED光带式灯组，视觉效果更好。
历代宝马5系如下——第一代5系E12(1972至1984年)第二代5系E28(1981至1988年)第三代5系E34(1988至1996年)第四代5系E39(1995至2004年)第五代5系E60(2003至2010年)第六代5系F10(2009至今)
