三角形内心向量公式为：a*oa向量+b*ob向量+c*oc向量=0向量。
证明：O为三角形ABC的内心.
在三角形ABC中，若a*oa向量+b*ob向量+c*oc向量=0向量，且a，b，c为三角形三个内角对应三边长，证明：o为三角形ABC内心.
在纸上先把图画出来，然后延长co交ab于d:以下全部为向量
所以oa=od+da，ob=od+db，依题意得：
aoa+bob+coc=0
所以，a(od+da)+b(od+db)+coc=0
又因为，od与oc共线，da与db共线，所以不妨设，od=koc
原式变为：(k(a+b)+c)oc+(ada+bdb)=0
所以，ada=-bdb，所以da与db的长度之比为b/a，所以cd为角平分线.同理可证其他的两条也是角平分线.
满足a×向量oA+b×向量oB+c×向量oC就行，abc为变长~用[AB]表示向量AB，c表示AB的长：
即[OA]=[OB]+[BA]
∵a[OA]+b[OB]+c[OC]=0
∴[OA]={-b[OB]-c[OC]}/a=[OB]+[BA]
∴(a+b)[OB]+c[OC]+a[BA]=0
(a+b){[OC]+[BC]}+[OC]+a[BA]=0
(a+b+c)[OC]+(a+b)[BC]+a[BA]=0
(a+b+c)[OC]-a[AC]+b[CB]=0
[OC]*[AC]={ab^2-b[CB]*
[[AC]}/(a+b+c)=ab^2(1+cos∠C)/(a+b+c)，∴cos∠OCA=ab(1+cos∠C)/{|OC|(a+b+c)}
同理得[OC]*[BC]=ba^2(1+cos∠C)/(a+b+c)
∴cos∠OCB=ab(1+cos∠C)/{|OC|(a+b+c)}
∴cos∠OCA=cos∠OCB，∴OC平分∠C，同理可证其他两式
∴O为内心。
扩展资料
内心性质
设△ABC的内切圆为☉I(r)，∠A、∠B、∠C的对边分别为a、b、c，p=(a+b+c)/2
1、三角形的内心到三边的距离相等，都等于内切圆半径r
2、∠BIC=90°+∠BAC/2
3、在RtΔABC中，∠A=90°，三角形内切圆切BC于D，则S△ABC=BD×CD
4、点O是平面ABC上任意一点，点I是△ABC内心的充要条件是：
向量OI=[a(向量OA)+b(向量OB)+c(向量OC)]/(a+b+c)．
5、在△ABC中，若三个顶点分别是A(x1，y1)，B(x2，y2)，C(x3，y3)，那么△ABC内心I的坐是：(ax1/(a+b+c)+bx2/(a+b+c)+cx3/(a+b+c)，ay1/(a+b+c)+by2/(a+b+c)+cy3/(a+b+c)
6、(欧拉定理)△ABC中，R和r分别为外接圆为和内切圆的半径，O和I分别为其外心和内心，则OI2=R2-2Rr
7、△ABC中：a，b，c分别为三边，S为三角形面积，则内切圆半径r=2S/(a+b+c)
8、双曲线上任一支上一点与两焦点组成的三角形的内心在实轴的射影为对应支的顶点。
9、△ABC中，内切圆分别与AB，BC，CA相切于P，Q，R
则AP=AR=(b+c-a)/2， BP =BQ =(a+c-b)/2， CR =CQ =(b+a-c)/2
r=[(b+c-a)tan(A/2)]/2。
10、三角形内角平分线定理：△ABC中，I为内心，∠BAC 、∠ABC、 ∠ACB的内角平分线分别交BC、AC、AB于A'、B'、C'，则BA'/CA'=AB/AC，AB'/CB'=BA/BC，AC'/BC'=CA/CB.
