唐朝称呼士兵为府兵。
唐朝的“府兵制度”它曾经是军队的骨干力量，最后，还是落得土崩瓦解了。府兵制度，又为“军户制度”。最初开始于“汉胡分治”的北朝时期，为了预防汉人的反抗，汉人基本不许为兵，而北方的游牧民族就逐渐成为了“军户”。这些人都会被官府列入到了名册之中世代为兵，而其他的农民则就需要缴纳赋税。这一制度，一直实行于南北朝、隋、唐时期。
禁军
除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫京城外，还有单 独组建守卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，后来改从卫
士简补或召募。太宗于玄武门置左右屯营，号称“飞骑”，挑选其中 骁健善射者百人r名为“百骑，武后再扩大为“干骑”，中宗又改名
为“万骑”。高宗、玄宗又分别建立左右羽林军、左右龙武军，官员、 名秧与诸卫相同。此后，肃宗置左右神武军。史籍统称左右羽林、 龙武、神武为六军。
