一、公式法，直接用密度等于质量除以体积来进行计算，但是这里要注意单位的统一。千克对应立方米，克对应立方厘米。该公式气体，液体，固体均可以使用。
过程:1、先用天平计算出物体或者液体的质量，记为m
2、再用量筒测出体积，记为v
3、再m除以v计算密度
二、视重法，该方法只能计算固体的密度(且该物体密度比水要大)。
过程:1、现将物体放在弹簧秤下进行测量，测得物体的重力，记为F1
2、在将物体浸入水中进行称重，测得读书，记为F2
3、将F2减去F1就是物体所受的浮力
三、刻度法，该方法只能用于计算固体的密度(且该物体密度比水要小)
过程:1、将物体放入水中，在水中漂浮，在吃水深度的地方划上一条线
2、计算排开水的体积和总体积的比值，记为x%
3、用水的密度乘以x%即为物体的密度
四、排水法
过程:1、用天平测出金属块质量m1
2、往烧杯装满水，称出质量为m2
3、将属块轻轻放入水中，溢出部分水，将金属块取出，称出烧杯和剩下水的质量m3
4、密度为ρ=ρ
