1、机器人结构件一般是铸铁、铝合金、碳纤维等材料。机器人的材料主要和负载能力以及应用场景有关，同时也和成本有巨大的关系。2、特殊的应用场景需要特殊的结构材料，在医药等清洁环境下，由于抗腐蚀以及清洁的需求，需要使用不锈钢作为结构材料。3、除此之外还有一些小众的材料，比如镁合金，在ABB和FANUC的几款小机器人里有所应用，镁合金由于密度低，可以降低本体重量。但是镁合金加工比较麻烦，不属于大规模应用的材料。
