1、尺寸上的不同
奔驰S350全车尺寸：长5259mm、宽1899mm、高1497mm、轴距3165mm
奔驰S400全车尺寸：长5259mm、宽1899mm、高1497mm、轴距3165mm
奔驰S500全车尺寸：长5283mm、宽1905mm、高1500mm、轴距3165mm。
从数据上看S350与S400外观尺寸是相同的，而S500长宽高都要更大一些。
2、轮胎的规格不同
奔驰S350和S400前后轮轮胎规格相同，前轮胎规格为245/45 R19，后轮胎规格为275/40 R19
奔驰S500前后轮胎规格，前轮胎规格为245/40 R20，后轮胎规格为275/35 R40。
由此可见，奔驰S500的轮胎规格更宽。
3、动力系统的不同
奔驰S350，最大扭矩420N.m、最大功率220Kw、最大马力299Ps、百公里加速6.6S
奔驰S400，最大扭矩500N.m、最大功率270Kw、最大马力367Ps、百公里加速5.5S
奔驰S500，最大扭矩520N.m、最大功率320Kw、最大马力435Ps、百公里加速4.8S。
虽然这3个型号都是采用3.0V6发动机，但是随着型号的增加，输出的动力也随着递增。
4、驱动方式的不同
奔驰S350和S400的驱动方式是相同的，都采用后轮驱动
奔驰S500的驱动方式采用的是全时四驱。
5、驾驶辅助配置的不同
奔驰S350和S400标配定速巡航，可选装ACC自适应巡航、奔驰S500标配ACC自适应巡航
奔驰S350不配置车道保持，同时不可以选装此项配置S400可选装此项配置S500标配车道保持
奔驰S350和S400不配置遥控泊车，同时不可以选装此项配置S500标配遥控泊车
奔驰S350标配倒车后方影像，可选装360全景影像奔驰S400和S500标配360度全景影像。
6、电动行李箱开合方式的不同
奔驰S350行李箱采用的是电动开合方式
奔驰S400和S500行李箱采用的是电动开合，自动感应的方式。
7、HUD平视显示的不同
奔驰S350无此项配置
奔驰S400和S500标配HUD平视显示配置。
